一种适用于高压线路巡线的四轴飞行器的感应充电抓手

摘要

一种适用于高压线路巡线的四轴飞行器的感应充电抓手，包括：活动环、固定环、连接于活动环与固定环的弹性单元、设置于固定环上的锁止单元以及用于驱动锁止单元解除锁止的解锁单元，活动环与固定环的尾端通过轴承相互转动连接，活动环与固定环上分别设置有磁性相反的磁性发生装置。四轴飞行器在巡线过程中抓手处于打开状态，当电力不足时此时四轴飞行器继续向上飞行，直至高压电线触碰到解锁单元时，锁止单元解除锁止状态，活动环在弹簧片的弹力下向回转动，直至活动环与固定环的头端相互接触，使高压电线位于封闭形成空腔中。之后四轴飞行器即可停止转动，其处于悬挂充电状态。因此四轴飞行器无需返回充电，延长了其作业范围，提高了工作效率。

主权项

一种适用于高压线路巡线的四轴飞行器的感应充电抓手，其特征在于，包括：活动环（1）、固定环（2）、连接于活动环（1）与固定环（2）的弹性单元、设置于固定环（2）上的锁止单元以及用于驱动锁止单元解除锁止的解锁单元，所述活动环（1）与固定环（2）的尾端通过轴承（7）相互转动连接，所述活动环（1）与固定环（2）上分别设置有磁性相反的磁性发生装置，当弹性单元处于自由状态时，活动环（1）与固定环（2）的头端相互接触，内部封闭形成空腔，当活动环（1）与固定环（2）上的磁性发生装置相互产生相同的磁性时，使活动环（1）相对固定环（2）偏转打开并压缩弹性单元，同时锁止装置动作保持活动环（1）与固定环（2）相对打开状态，当四轴飞行器向上飞行使高压线路触碰到解锁单元时，锁止装置解除锁止状态，弹性单元推动活动环（1）反向转动使其头端与固定环（2）头端相接触。