线放电加工装置、加工控制装置以及加工控制方法

摘要

为了通过简易的结构防止线的断线，在本发明的线放电加工装置中形成下述结构，其具有：张力控制电动机(4A)，其通过控制张力控制辊，从而对张设在张力控制辊和卷绕辊之间的线的张力及送出速度进行控制；外力推定器，其将张力控制电动机(4A)所承受的外力的推定值作为外力推定值进行计算；外力判定部，其基于外力推定值，判定是否具有线断线的征兆；加工电源控制装置，其在判定为具有线断线的征兆的情况下，控制加工电源以使得施加在线和被加工物之间的放电加工能量下降；电动机位置检测器，其对张力控制电动机(4A)的旋转位置进行检测；以及电动机控制装置(6A)，其基于张力控制电动机(4A)的旋转位置而控制张力控制电动机(4A)，以使得线的送出速度保持在规定范围内。

主权项

一种线放电加工装置，其特征在于，具有：加工电源，其在线和被加工物之间施加电压；线送出辊，其配置在对所述线进行送出的一侧，将所述线送出；卷绕辊，其配置在对所述线进行回收的一侧，并以恒定速度卷绕所述线；张力控制电动机，其通过对所述线送出辊进行控制，从而对张设在所述线送出辊和所述卷绕辊之间的所述线的张力以及送出速度进行控制；外力推定器，其将所述张力控制电动机所承受的外力的推定值作为外力推定值而进行计算；判定部，其基于所述外力推定值，对是否具有所述线断线的征兆进行判定；电源控制装置，其在判定为具有所述线断线的征兆的情况下，控制所述加工电源，以使得所述加工电源施加在所述线和所述被加工物之间的放电加工能量下降；电动机位置检测器，其对所述张力控制电动机的旋转位置进行检测；以及电动机控制装置，其基于所述旋转位置，对所述张力控制电动机进行控制，以使得所述线的送出速度保持在规定范围内，作为与所述线送出辊的动作相关的信息，向所述外力推定器输入所述电动机位置检测器所检测出的所述张力控制电动机的旋转位置以及相对于所述电动机控制装置向所述张力控制电动机供给的电流而检测出的电流检测信号，所述外力推定器使用输入的旋转位置以及电流检测信号，基于存储在所述外力推定器中的所述电流检测信号与将要产生的扭矩、所述扭矩与加速度的对应关系、以及摩擦力，对所述外力推定值进行计算。