自行车用控制装置

摘要

本发明提供一种自行车用控制装置，能够使得骑乘者在变速动作中难以感受到辅助力中断。自行车用控制装置（110）对自行车进行控制，该自行车具有曲柄（101）、行驶辅助用马达（20）和内装变速毂（106），曲柄（101）的踏力（T1）和行驶辅助用马达（20）的辅助转矩（T2）传递给后链轮（105）。自行车用控制装置（110）具备转矩传感器（50）和控制部（110a）。转矩传感器（50）检测给予曲柄（101）的踏力（T1）。控制部（110a）对应转矩传感器（50）所检测出的踏力（T1），来使行驶辅助用马达（20）的辅助转矩（T2）降低，使变速器动作。

主权项

一种自行车用控制装置，所述自行车用控制装置对自行车进行控制，所述自行车具有曲柄、行驶辅助用电动机和变速器，所述曲柄的第一旋转力和所述行驶辅助用电动机的第二旋转力传递给后链轮，其中，所述自行车用控制装置包含：检测部，所述检测部检测给予所述曲柄的所述第一旋转力；以及控制部，所述控制部对应所述检测部检测出的所述第一旋转力，降低所述行驶辅助用电动机的所述第二旋转力，使所述变速器动作；其中，所述控制部控制所述行驶辅助用电动机输出的所述第二旋转力，以使给予所述后链轮的所述第一旋转力和所述第二旋转力之和的合计旋转力为预定的值以下。