产生远程临场机器人的控制信号的方法和远程临场系统

摘要

本发明涉及产生远程临场机器人的控制信号的方法和远程临场系统。为了基于操作者的移动自然地控制远程临场机器人，公开了一种由计算设备基于操作者的移动产生用于远程临场机器人的控制信号的计算机实现的方法。在步骤S102，基于获取所述操作者的至少一部分的图像的摄像机，计算所述操作者的所述至少一部分所在的方向。在步骤S103，计算所述操作者的所述至少一部分所指向的方位，然后在步骤S107，基于所述方向并结合所述方位，产生所述远程临场机器人的一个或多个运动参数作为所述控制信号。所述方向和所述方位被不同地反映到所述一个或多个运动参数。

主权项

一种由计算设备基于操作者的移动产生用于远程临场机器人的控制信号的计算机实现的方法，所述方法包括：基于获取所述操作者的至少一部分的图像的摄像机，计算所述操作者的所述至少一部分所在的方向；计算所述操作者的所述至少一部分所指向的方位；以及基于所述方向并结合所述方位，产生所述远程临场机器人的一个或多个运动参数作为所述控制信号，其中所述方向和所述方位被不同地反映到所述一个或多个运动参数。