一种无离合手轮操作的电动执行机构

摘要

本发明公开了一种无离合手轮操作的电动执行机构，其传动部件包括行星齿轮(1)，齿圈(2)，盆齿(3)，手轮(4)，电机驱动轮(5)，手轮蜗杆(6)；所述的电机驱动轮(5)与电机输出轴齿轮相啮合；电机驱动轮(5)的驱动齿(51)与行星轮(11)的外齿相啮合；行星齿轮(1)的中间的三个行星轮的外齿同时与盆齿(3)的内齿和齿圈(2)的内齿啮合，手轮(4)的蜗杆(6)与齿圈(2)的外齿啮合；盆齿(3)和齿圈(2)的内齿的模数相等、与行星齿轮(1)的行星轮(11)模数亦相等；盆齿(3)和齿圈(2)的内齿齿数不等，盆齿(3)与齿圈(2)同心。本发明能实现无需离合的手轮操作功能，电动/手动切换便捷、无扰动，简单安全，输出效率高，采用此种行星齿轮的啮合方式，死区较小。

主权项

一种无离合手轮操作的电动执行机构，其特征在于：包括行星齿轮(1)，齿圈(2)，盆齿(3)，手轮(4)和电机驱动轮(5)；所述的电机驱动轮(5)与电机输出轴齿轮相啮合；行星齿轮(1)的行星轮(11)沿圆周均匀固定在支撑架(14)上并绕固定轴转动；电机驱动轮(5)的外齿(51)与行星轮(11)的外齿相啮合；齿圈2与盆齿3垂直方向叠放在一起；齿圈2在上面；行星齿轮(1)的中间的三个行星轮的外齿同时与盆齿(3)的内齿和齿圈(2)的内齿啮合，手轮(4)的蜗杆(6)与齿圈(2)的外齿啮合，盆齿(3)与输出轴是刚性一体部件；盆齿(3)和齿圈(2)的内齿的模数相等、与行星齿轮(1)的行星轮(11)模数亦相等；盆齿(3)和齿圈(2)的内齿齿数不等，并且盆齿(3)与齿圈(2)同心。