一种三体流线型自主作业水下机器人平台

摘要

本发明提供一种三体流线型自主作业水下机器人平台，涉及一种水下机器人平台，属于水下机器人领域，包括框架、流线型外壳、电池仓、控制仓、推进系统、运动感知系统、水下视觉感知系统和两个机械手，流线型外壳覆盖在框架上，电池仓安装在流线型外壳的底部，控制仓设置在框架内，所述水下视觉系统和所述运动感知系统均安装在所述流线型外壳的前端，所述推进系统安装在流线型外壳上，两个所述机械手安装在框架上。本发明是能够在非结构化环境中通过水下机器人和机械手的协调运动实现对目标的自主、稳定和高精度作业的平台。

主权项

一种三体流线型自主作业水下机器人平台，其特征在于：包括框架(1)、流线型外壳(3)、电池仓(10)、控制仓(11)、推进系统、运动感知系统、水下视觉感知系统和两个机械手(9)，所述流线型外壳(3)覆盖在框架(1)上，电池仓(10)有两个且对称安装在流线型外壳(3)的底部，控制仓(11)设置在框架(1)内，所述水下视觉系统和所述运动感知系统均安装在所述流线型外壳(3)的前端，所述推进系统安装在流线型外壳(3)上，两个机械手(9)安装在框架(1)上。