| 发明名称 | 用于引导细长柔性医疗器械的机器人模块 | ||
| 摘要 | 本发明涉及包括无菌屏障(39)的一种盒子。无菌屏障(39)包括分别附接到用于驱动细长柔性医疗器械的驱动件(24、24’)的连接支架(45)以及两个相邻的连接支架(45)之间的柔性部分(44)。柔性部分连接到连接支架。连接支架的驱动面(46)与细长柔性医疗器械接触。 | ||
| 申请公布号 | CN106488752A | 申请公布日期 | 2017.03.08 |
| 申请号 | CN201580030950.1 | 申请日期 | 2015.06.12 |
| 申请人 | 罗博凯思公司 | 发明人 | 塞巴斯蒂恩·戴伯弗;法比恩·戴斯特雷贝克;布鲁诺·福尼厄;菲利普·本克特克斯 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I;A61B50/30(2016.01)I | 主分类号 | A61B34/30(2016.01)I |
| 代理机构 | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人 | 张雅静 |
| 主权项 | 用于细长柔性医疗器械的机器人驱动模块，包括：‑基座(132)，‑一对(33)驱动件(24、24')，分别具有驱动面(34、34')，这对(33)驱动件(24、24')可处于驱动结构，处于所述驱动结构时，这对(33)驱动件(24、24')的驱动面(34、34')与待驱动的所述细长柔性医疗器械啮合并且设置在其两侧，这对(33)驱动件(24、24')沿着一个自由度相对于所述基座(132)可移动地安装在第一位置和第二位置之间，‑控制构件(18，11)，适合控制处于驱动结构的这对(33)驱动件(24、24')相对于所述基座(132)从所述第一位置到所述第二位置的运动，因此相对于所述基座(132)驱动所述细长柔性医疗器械，‑一次性消耗的无菌屏障(39)，包括每个驱动件(24、24')的连接支架(45)以及两个相邻的连接支架(45)之间的柔性部分(44)，把所述柔性部分连接到所述连接支架，每个驱动件(24、24')都附接到所述连接支架(45)，所述连接支架的驱动面(46)要与所述细长柔性医疗器械接触。 | ||
| 地址 | 法国鲁昂 | ||