电子部件安装装置及电子部件安装方法

摘要

本发明提供一种电子部件安装装置，其能够避免电子部件彼此的干涉，并输送尽可能多的电子部件，抑制生产率的降低。电子部件安装装置具备：安装头单元，其具有多个安装头；移动系统，其使安装头的吸嘴移动；部件尺寸数据取得部，其取得部件尺寸数据；安装头尺寸数据取得部，其取得安装头尺寸数据；以及安装头控制部，其基于部件尺寸数据和安装头尺寸数据，输出第1控制信号，以使得在实施将由电子部件供给装置的支撑面支撑的第1电子部件通过第1安装头从支撑面分离的动作之后，实施将由支撑面支撑的外形尺寸比第1电子部件大的第2电子部件利用第2安装头从支撑面分离的动作。

主权项

一种电子部件安装装置，其将电子部件安装于基板，该电子部件安装装置具备：安装头单元，其具有支撑部件和多个安装头，该多个安装头分别具有可装卸地保持所述电子部件的吸嘴，沿规定面内的第1轴方向配置，该支撑部件对多个所述安装头进行支撑；移动系统，其具有安装头驱动装置和吸嘴驱动装置，该安装头驱动装置能够沿所述第1轴方向及所述规定面内的与所述第1轴方向正交的第2轴方向使所述支撑部件移动，该吸嘴驱动装置能够相对于所述支撑部件使所述安装头沿与所述规定面正交的第3轴方向移动；部件尺寸数据取得部，其取得部件尺寸数据，该部件尺寸数据表示从电子部件供给装置供给的所述电子部件的外形尺寸；安装头尺寸数据取得部，其取得安装头尺寸数据，该安装头尺寸数据表示所述安装头的中心轴和相距所述中心轴最远的所述安装头的最外部之间的距离即所述安装头的最大外形尺寸、以及沿所述第1轴方向相邻的第1安装头和第2安装头之间的距离；以及安装头控制部，其基于所述部件尺寸数据和所述安装头尺寸数据，输出第1控制信号，以在实施利用所述第1安装头将由与所述规定面平行的所述电子部件供给装置的支撑面支撑的第1电子部件从所述支撑面分离的动作之后，实施利用所述第2安装头将由所述支撑面支撑的外形尺寸比所述第1电子部件大的第2电子部件从所述支撑面分离的动作，且使得所述第3轴方向的所述第1电子部件和所述支撑面之间的距离大于所述第2电子部件和所述支撑面之间的距离。