| 主权项 |
一种薄壁金属管单端多列圆周孔自动加工装置，其特征在于：包括用于对薄壁金属管(31)的加工端进行冲孔的冲床(101)、用于将薄壁金属管(31)夹紧和定位并将薄壁金属管(31)自动送入冲床(101)中的薄壁机械手(103)、用于将未加工的薄壁金属管(31)推送入薄壁机械手(103)中并将加工完成的薄壁金属管(31)从薄壁机械手(103)推入到下料通道(104)中的推料装置(102)、用于薄壁金属管(31)下料的下料通道(104)、用于控制整个装置的控制台(105)；以及用于支撑所述推料装置(102)和下料装置的机架主体(106)；所述冲床(101)上设有圆盘(107)和光电传感器(108)，圆盘(107)固定在冲床(101)上并随着冲床(101)的上模具同脉冲运动，圆盘(107)转动一周冲床(101)完成一个脉冲的运动，上模具来运动一次，圆盘(107)上开设有与圆盘(107)同圆心设置的圆弧槽；光电传感器(108)用于检测上圆盘(107)上的圆弧槽；所述薄壁机械手(103)包括：底板；用于装夹薄壁金属管(31)装夹端的内壁的三爪卡盘(4)；连接三爪卡盘(4)并驱动所述三爪卡盘(4)张开与收缩的卡盘驱动气缸(5)；用于驱动卡盘驱动气缸(5)和三爪卡盘(4)共同转动从而带动薄壁金属管(31)的转动的卡盘驱动电机(6)；用于驱动三爪卡盘(4)、卡盘驱动电机(6)、卡盘驱动气缸(5)和薄壁金属管(31)组成的整体沿直线方向运动，实现薄壁金属管(31)向冲床(101)方向进给的丝杠驱动模块；通过三根与卡盘驱动气缸(5)固定的螺杆(24)进行支撑并用于支撑所述薄壁金属管(31)的装夹端的推板(23)；用于将推板(23)的运动范围限制在固定行程内的限位装置；用于对薄壁金属管(31)两端定位的两组压紧轮(17)模块，每组压紧轮(17)模块均包括呈方形分布在同一个竖直平面内的四个压紧轮(17)和固定四个压紧轮(17)的拱门，每组压紧轮(17)模块中下端的两个压紧轮(17)通过下端连接座(18)固定在拱门上，上端的两个压紧轮(17)固定在可绕拱门旋转的转动臂(19)的一端，转动臂(19)水平设置且转动臂(19)上设有复位弹簧；所述机架主体(106)上设置有第一物料检测探头和零位检测探头，第一物料检测探头设 置在两端的压紧轮(17)模块之间，用于检测两个压紧轮(17)之间是否存在薄壁金属管(31)；零位检测探头用于检测薄壁金属管(31)的零位；所述下料通道(104)上设有第二物料检测探头，第二物料检测探头用于检测薄壁机械手(103)中的薄壁金属管(31)是否顺利推出。 |
