一种零件分拣系统

摘要

本实用新型涉及一种零件分拣系统,其包括机架、一端安装在机架内的工作台、安装在工作台上的输送带、安装在机架上部的并联机器人、安装在输送带一端的四轴机器人和旋转托盘、安装在工作台外侧的六轴机器人以及安装在输送带上的料斗、高度阻挡横杆、零件导向板、前分拣装置、翻转装置、后分拣装置、搬运装置和CCD视觉相机；本实用新型的分拣检测功能适用于很多行业，适用范围广泛，不管是余剩的物料回收，还是种类繁多的出料流水线作业等，都可高效率、高精准、失误率小的分拣，本实用新型实现分拣自动化，代替人工操作，提高生产效率，减少人工的误操作，省时省力，降低了生产成本。

主权项

一种零件分拣系统，其特征在于其包括机架（18）、一端安装在机架（18）内的工作台（21）、安装在工作台（21）上的输送带、安装在机架（18）上部的并联机器人（9）、安装在输送带一端的四轴机器人（14）和旋转托盘（16）、安装在工作台（21）外侧的六轴机器人（17）以及安装在输送带上的料斗（1）、高度阻挡横杆（3）、零件导向板（4）、前分拣装置（6）、翻转装置（7）、后分拣装置（12）、搬运装置（13）和CCD视觉相机；所述CCD视觉相机通过支架安装在输送带上方；所述输送带包括第一输送带（2）和第二输送带（10）；所述料斗（1）、高度阻挡横杆（3）、零件导向板（4）、前分拣装置（6）和翻转装置（7）依次设置在第一输送带（2）上；所述后分拣装置（12）设置在第二输送带（10）上，搬运装置（13）设置在工作台（21）上且其端部位于第二输送带（10）上方；所述并联机器人（9）位于第一输送带（2）和第二输送带（10）端部之间的上方；在所述第一输送带（2）和第二输送带（10）之间以及机架（18）上安装控制系统。