| 摘要 |
【課題】上り坂を走行した際にミキサドラムの開口部からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができるミキサ車を提供する。【解決手段】車体１０は架台１３を有している。ミキサドラム２０は、開口部２７が後端に開口し、架台１３に前傾姿勢で回転自在に搭載されている。また、ミキサドラム２０は、内壁面に固定された螺旋状のドラムブレード２５を有しており、正回転するとドラムブレード２５によって内部に投入されたレディミクストコンクリートが前方向に移動する。回転装置４０はミキサドラム２０を回転させる。角度取得装置５０は架台１３の前後方向の傾斜角度を取得する。制御装置７０は、架台１３が前端から後方に向けて下り傾斜した状態で角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度以上になると、回転装置４０がミキサドラム２０の正回転の回転速度を速くする坂道制御を実行する。【選択図】図１ |
