简易滑轨组装机的导珠架上料机构

摘要

本发明公开了一种简易滑轨组装机的导珠架上料机构，该简易滑轨组装机的导珠架上料机构包括导珠架上料机械手和气动式换位料仓安装于工作平台，所述导珠架上料机械手的上料升降机械手位于气动式换位料仓的上方，所述导珠架上料机械手还包括铝合金门式框架、X运动单元和Y运动单元，铝合金门式框架的横梁上安装有X运动单元，X运动单元的移动板A下平面连接着Y运动单元的基座上平面，Y运动单元的移动板B下平面连接上料升降机械手的“L”形上料连接板上平面。通过上述方式，本发明能够自动装料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。

主权项

一种简易滑轨组装机的导珠架上料机构，其特征在于：该简易滑轨组装机的导珠架上料机构包括导珠架上料机械手和气动式换位料仓，导珠架上料机械手和气动式换位料仓安装于工作平台，所述导珠架上料机械手的上料升降机械手位于气动式换位料仓的上方，所述导珠架上料机械手还包括铝合金门式框架、X运动单元和Y运动单元，铝合金门式框架的横梁上安装有X运动单元，X运动单元的移动板A下平面连接着Y运动单元的基座上平面，Y运动单元的移动板B下平面连接上料升降机械手的“L”形上料连接板上平面；所述气动式换位料仓包括料箱、料箱底座、料箱安装板、支撑块、料箱换位气缸、料箱换位气缸垫板、料箱连接板、料箱滑块、料箱滑轨和限位螺钉，两根相互平行的料箱滑轨安装于料箱安装板上平面，料箱安装板下平面设有四个支撑块，两根料箱滑轨的右端均安装有限位螺钉，每根料箱滑轨上安装有两个可移动的料箱滑块，料箱滑块均连接着料箱底座的下平面，料箱底座的上平面安装有料箱，料箱左侧设有料箱换位气缸，料箱换位气缸安装于料箱换位气缸垫板上平面，料箱换位气缸垫板固定于料箱安装板，料箱换位气缸的活塞杆法兰板连接着料箱连接板，料箱连接板连接着料箱底座，所述料箱换位气缸为双导柱侧装气缸。