具有集成速度检测的机电弹簧离合器

摘要

一方面，提供了一种机电设备，包括：电磁体、透磁性转子、驱动器、电流源、电流传感器以及处理逻辑。电磁体包括透磁性壳体和设置在透磁性壳体中的导线线圈。转子旋转并且被设置在由电磁体产生的磁路的路径中。驱动器使转子相对于电磁体壳体旋转。随着转子旋转，转子和电磁体壳体改变它们之间的磁阻。电流源向电磁体线圈施加电流，其中，在转子的旋转期间，由于前述改变的磁阻而在电磁体线圈中引起的电流波动被叠加在所施加的电流上。电流传感器感测电磁体线圈中的电流的波动。处理逻辑读取所感测的电流并且确定波动的频率，该波动的频率与转子速度相关。

主权项

一种机电设备，包括：电磁体，所述电磁体包括透磁性壳体和设置在所述透磁性壳体中的导线线圈；透磁性转子，所述透磁性转子绕所述设备内的轴旋转，所述转子被设置在所述电磁体被通电时所产生的磁路的路径上；驱动器，所述驱动器用于使所述转子相对于所述电磁体壳体旋转；其中，所述转子和所述电磁体壳体均成形为随着所述转子旋转而改变所述转子与所述电磁体壳体之间的磁阻，电流源，所述电流源被配置成向所述电磁体线圈施加电流，其中，在所述转子的旋转期间，由于所述转子与所述电磁体壳体之间变化的磁阻而在所述电磁体线圈中引起的电流波动被叠加在所施加的电流上；电流传感器，所述电流传感器连接至所述电磁体线圈，并且感测所述电磁体线圈中的电流的波动；以及处理逻辑，所述处理逻辑连接至所述电流传感器，并且被配置为读取感测的电流以及确定所述波动的频率，所述频率与转子速度相关。