旋转位置检测装置、空气调节器以及旋转位置检测方法

摘要

一种旋转位置检测装置，将配置于永久磁铁电动机的转子的永久磁铁磁通方向的估计轴设定为dc轴，将与该dc轴正交的方向设定为qc轴，上述旋转位置检测装置具备位置估计运算部，该位置估计运算部对电动机的旋转位置进行估计运算，以使对dc轴的感应电压估计值和qc轴的感应电压误差估计值分别赋予权重后运算得到的差分值成为零，上述dc轴的感应电压估计值和qc轴的感应电压误差估计值是使用电动机旋转速度、电动机电流指令值、电动机施加电压指令值以及电动机等效电路常量进行了估计运算后得到的。

主权项

一种旋转位置检测装置，其中，将配置于永久磁铁电动机的转子的永久磁铁磁通方向的估计轴设定为dc轴，将与该dc轴正交的方向设定为qc轴，上述旋转位置检测装置具备位置估计运算部，该位置估计运算部对电动机的旋转位置进行估计运算，以使对dc轴的感应电压估计值和qc轴的感应电压误差估计值分别赋予权重后运算得到的差分值成为零，上述dc轴的感应电压估计值和qc轴的感应电压误差估计值是使用电动机旋转速度、电动机电流指令值、电动机施加电压指令值以及电动机等效电路常量进行了估计运算后得到的。