发明名称 一种三维异质集成TSV通孔电‑热‑力耦合建模方法及仿真方法
摘要 本发明公开了一种三维异质集成TSV通孔电‑热‑力耦合建模方法及仿真方法,包括:三维异质集成TSV通孔结构,根据三维异质集成TSV制造工艺参数建立三维等效几何模型;设置模型各部分的材料参数;根据实际情况添加相应的边界条件和求解类型;对模型进行适当的网格划分;通过求解器进行电‑热‑力耦合计算仿真。本发明对TSV三维模型进行电‑热‑力三场耦合仿真,可以有效得到实际情况中TSV的电势、温度和应力的分布情况,以及它们随时间的变化情况。本发明具有较高的准确性和较好的可扩展性。
申请公布号 CN106485027A 申请公布日期 2017.03.08
申请号 CN201610947709.1 申请日期 2016.10.26
申请人 东南大学 发明人 汪东澍;王立峰;黄庆安
分类号 G06F17/50(2006.01)I 主分类号 G06F17/50(2006.01)I
代理机构 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人 彭雄
主权项 一种三维异质集成TSV通孔电‑热‑力耦合建模方法,其特征在于:根据三维异质集成TSV通孔结构的参数得到三维异质集成TSV物理模型,根据三维异质集成TSV物理模型建立三维等效几何模型;根据三维等效几何模型得到TSV等效RLGC电路图,当电流或电压加载到三维异质集成TSV物理模型结构时建立电‑热‑力耦合模型,所述电‑热‑力耦合模型包括三维异质集成TSV物理模型结构上电位分布情况、热流传导在三维异质集成TSV物理模型结构中引起的温度场分布以及由温度变化引起的热应力和热应变,其中,三维异质集成TSV物理模型结构上电位分布情况可由下式表示:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mo>&dtri;</mo><mrow><mo>&lsqb;</mo><mrow><mi>&sigma;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>T</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&dtri;</mo><mi>U</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mover><mi>r</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mo>,</mo><mi>t</mi></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mi>U</mi><msub><mo>|</mo><mrow><mi>&Gamma;</mi><mi>a</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mover><mi>U</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mfrac><mrow><mo>&part;</mo><mi>U</mi></mrow><mrow><mo>&part;</mo><mi>n</mi></mrow></mfrac><msub><mo>|</mo><mrow><mi>&Gamma;</mi><mi>q</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><mover><mi>j</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mrow><mover><mi>r</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mo>,</mo><mi>t</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mi>&sigma;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>T</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mo>|</mo><mrow><mi>&Gamma;</mi><mi>q</mi></mrow></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0001141664230000011.GIF" wi="1029" he="694" /></maths>其中,<img file="FDA0001141664230000012.GIF" wi="41" he="47" />表示微分算子,σ(T)为随温度变化的材料电导率,T为温度,<img file="FDA0001141664230000013.GIF" wi="35" he="70" />为空间位置向量,t为时间,Γ<sub>a</sub>为第一类边界条件所在的边界,Γ<sub>q</sub>为第二类边界条件所在的边界,<img file="FDA0001141664230000014.GIF" wi="144" he="103" />为瞬态空间电位场分布,<img file="FDA0001141664230000015.GIF" wi="90" he="78" />为Γ<sub>a</sub>上的电压值,<img file="FDA0001141664230000016.GIF" wi="144" he="103" />为Γ<sub>q</sub>上的电流密度分布,n为边界Γ<sub>q</sub>的外法线方向;热流传导在三维异质集成TSV物理模型结构中引起的温度场分布形式如下:<maths num="0002"><math><![CDATA[<mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>&rho;</mi><mi>c</mi><mfrac><mrow><mo>&part;</mo><mi>T</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mover><mi>r</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mo>,</mo><mi>t</mi></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mo>&part;</mo><mi>t</mi></mrow></mfrac><mo>+</mo><mo>&dtri;</mo><mrow><mo>&lsqb;</mo><mrow><mi>&kappa;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>T</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&dtri;</mo><mi>T</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mover><mi>r</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mo>,</mo><mi>t</mi></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mi>f</mi><mi>T</mi></msup><mrow><mo>(</mo><mrow><mover><mi>r</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mo>,</mo><mi>T</mi><mo>,</mo><mi>t</mi></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mi>T</mi><msub><mo>|</mo><mrow><mi>&Gamma;</mi><mi>a</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mover><mi>T</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mfrac><mrow><mo>&part;</mo><mi>T</mi></mrow><mrow><mo>&part;</mo><mi>n</mi></mrow></mfrac><msub><mo>|</mo><mrow><mi>&Gamma;</mi><mi>q</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>h</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>T</mi><mo>-</mo><msub><mi>T</mi><mi>a</mi></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><msub><mo>|</mo><mrow><mi>&Gamma;</mi><mi>q</mi></mrow></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0001141664230000017.GIF" wi="1780" he="727" /></maths>其中,κ(T)为材料的温变热导率,ρ和c分别为材料的密度和热容,<img file="FDA0001141664230000021.GIF" wi="143" he="95" />为瞬态的空间温度场分布,<img file="FDA0001141664230000022.GIF" wi="292" he="133" />为瞬态的空间热源,<img file="FDA0001141664230000023.GIF" wi="85" he="78" />为第一类边界Γ<sub>a</sub>上的温度值,h为第三类边界Γ<sub>q</sub>上的热对流系数,T<sub>a</sub>为对流面上的环境温度;由温度变化引起的热应力和热应变可由下式表示:<maths num="0003"><math><![CDATA[<mrow><mi>&rho;</mi><mfrac><mrow><msup><mo>&part;</mo><mn>2</mn></msup><mi>u</mi></mrow><mrow><mo>&part;</mo><msup><mi>t</mi><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac><mo>+</mo><mi>&mu;</mi><mfrac><mrow><mo>&part;</mo><mi>u</mi></mrow><mrow><mo>&part;</mo><mi>t</mi></mrow></mfrac><mo>+</mo><mi>A</mi><mi>&sigma;</mi><mo>+</mo><mi>f</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow>]]></math><img file="FDA0001141664230000024.GIF" wi="1084" he="207" /></maths>ε=L·uσ=D(ε‑ε<sup>Th</sup>)ε<sup>Th</sup>=α(T)ΔT[1 1 1 0 0 0]<sup>T</sup><maths num="0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>n</mi><mi>j</mi></msub><msub><mo>|</mo><mrow><mi>&Gamma;</mi><mi>&sigma;</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mover><msub><mi>T</mi><mi>i</mi></msub><mo>&OverBar;</mo></mover></mrow>]]></math><img file="FDA0001141664230000025.GIF" wi="549" he="151" /></maths><maths num="0005"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>a</mi><mi>i</mi></msub><msub><mo>|</mo><mrow><mi>&Gamma;</mi><mi>u</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mover><msub><mi>a</mi><mi>i</mi></msub><mo>&OverBar;</mo></mover></mrow>]]></math><img file="FDA0001141664230000026.GIF" wi="413" he="151" /></maths>其中,i和j代表坐标系轴x,y方向上的单位向量,ρ为材料密度,μ为阻尼系数,α(T)温变材料热膨胀系数,ΔT为温差,Γ<sub>σ</sub>为力的第一类边界,Γ<sub>u</sub>为位移的第一类边界,A和L为微分算子;<maths num="0006"><math><![CDATA[<mrow><mi>A</mi><mo>=</mo><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mfrac><mo>&part;</mo><mrow><mo>&part;</mo><mi>x</mi></mrow></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mfrac><mo>&part;</mo><mrow><mo>&part;</mo><mi>y</mi></mrow></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mfrac><mo>&part;</mo><mrow><mo>&part;</mo><mi>z</mi></mrow></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mfrac><mo>&part;</mo><mrow><mo>&part;</mo><mi>y</mi></mrow></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mfrac><mo>&part;</mo><mrow><mo>&part;</mo><mi>x</mi></mrow></mfrac></mtd><mtd><mfrac><mo>&part;</mo><mrow><mo>&part;</mo><mi>z</mi></mrow></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mfrac><mo>&part;</mo><mrow><mo>&part;</mo><mi>z</mi></mrow></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mfrac><mo>&part;</mo><mrow><mo>&part;</mo><mi>y</mi></mrow></mfrac></mtd><mtd><mfrac><mo>&part;</mo><mrow><mo>&part;</mo><mi>x</mi></mrow></mfrac></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><msup><mi>L</mi><mi>T</mi></msup><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001141664230000027.GIF" wi="790" he="415" /></maths>ε<sup>Th</sup>为温度引起的热应变,ε为应变向量,σ为应力向量,u为位移向量,D为弹性关系,<maths num="0007"><math><![CDATA[<mrow><mi>D</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>E</mi><mrow><mo>(</mo><mi>T</mi><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>v</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>+</mo><mi>v</mi><mo>)</mo><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>v</mi><mo>)</mo></mrow></mfrac><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mn>1</mn></mtd><mtd><mfrac><mi>v</mi><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>v</mi></mrow></mfrac></mtd><mtd><mfrac><mi>v</mi><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>v</mi></mrow></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><mi>v</mi><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>v</mi></mrow></mfrac></mtd><mtd><mn>1</mn></mtd><mtd><mfrac><mi>v</mi><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>v</mi></mrow></mfrac></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><mi>v</mi><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>v</mi></mrow></mfrac></mtd><mtd><mfrac><mi>v</mi><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>v</mi></mrow></mfrac></mtd><mtd><mn>1</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow>]]></math><img file="FDA0001141664230000031.GIF" wi="1165" he="495" /></maths>其中,E(T)为温变的杨氏模量,v为泊松比。
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