电动工具的控制方法及执行该控制方法的电动工具

摘要

本发明涉及一种电动工具的控制方法，其中电动工具包括电机和由电机旋转驱动的输出轴，所述输出轴用于输出旋转扭矩来驱动一工作头在一工件上工作，所述控制方法包括：测量随时间变化的用来表示输出轴负载的参数；获得所述参数对时间的导数；基于所述导数生成相应的控制信号；以及根据所述控制信号中断所述电动工具的扭矩输出。本发明在检测到该工作件到达预定位置后执行相应动作，确保其不会进一步越过该预定位置。

主权项

一种电动工具的控制方法，其中电动工具包括电机和由电机旋转驱动的输出轴，所述输出轴用于输出旋转扭矩来驱动一工作头在一工件上工作，其特征在于，所述控制方法包括：测量随时间变化的用来表示输出轴负载的参数；获得所述参数对时间的导数；基于所述导数生成相应的控制信号；以及根据所述控制信号中断所述电动工具的扭矩输出。