一种新型仿生机械人运动结构

摘要

机器人发展日新月异，各种运动结构，运动动力装置。液压，履带，轮式……本发明涉及一种新型仿生机械人运动结构，分为支撑运动结构和动力装置部分，可以实现运动结构的弯曲运动，多个动力装置组合可以实现结构前后左右“摇摆”，多组运动结构可以实现“抓握”等动作。

主权项

一种新型仿生机器人运动结构。分为支撑运动结构和动力装置部分。具备与人类似的内骨骼结构，结构运动是通过动力装置带动筋状物结构实现的。