一种机器人的主控模块

摘要

本发明公开了一种机器人的主控模块，包括PC104卡、能源、传感器单元、驱动控制单元、头部运动光效控制单元、左臂运动光效控制单元、右臂运动光效控制单元、通讯单元和音频输入输出单元，所述通讯单元包括触摸屏、摄像头、鼠标键盘、网络接口和USB扩展接口，所述触摸屏、摄像头、鼠标键盘、网络接口和USB扩展接口相接后与所述PC104卡相连；所述音频输入输出单元包括麦克风输入接口、音频输出接口和功放，所述麦克风输入接口与所述PC104卡相连，所述音频输出接口通过所述功放与所述PC104卡相连。本发明的机器人的主控模块，提高了整个机器人系统通讯的抗干扰能力，增强了系统通讯的可靠性和稳定性。

主权项

一种机器人的主控模块，其特征在于，包括PC104卡、能源、传感器单元、驱动控制单元、头部运动光效控制单元、左臂运动光效控制单元、右臂运动光效控制单元、通讯单元和音频输入输出单元，其中：所述能源为所述PC104卡供电；所述传感器单元与所述驱动控制单元相接后与所述PC104卡相连，且所述传感器单元通过RS485总线与所述PC104卡通讯，所述驱动控制单元通过RS485总线与所述PC104卡通讯；所述头部运动光效控制单元、左臂运动光效控制单元和右臂运动光效控制单元相接后与所述PC104卡相连，所述头部运动光效控制单元、左臂运动光效控制单元和右臂运动光效控制单元分别通过RS485总线与所述PC104卡通讯；所述通讯单元与所述PC104卡相连，所述通讯单元包括触摸屏、摄像头、鼠标键盘、网络接口和USB扩展接口，所述触摸屏、摄像头、鼠标键盘、网络接口和USB扩展接口相接后与所述PC104卡相连；所述音频输入输出单元包括麦克风输入接口、音频输出接口和功放，所述麦克风输入接口与所述PC104卡相连，所述音频输出接口通过所述功放与所述PC104卡相连。