一种双连杆送料机构

摘要

一种双连杆送料机构，减速电机固定在机架上，主动轮固定在减速电机的输出轴上，从动轮通过转动副七安装在机架上，皮带张紧在从动轮与主动轮上，主动轮杆一端固定在减速电机的输出轴上，主动轮杆另一端通过转动副一铰接在送料杆一中间处，送料杆一上端通过转动副二与连杆一端铰接，连杆另一端通过转动副三与字杆首端铰接，字杆拐角处通过转动副四铰接在机架上，字杆另一端通过转动副五与送料杆二上端铰接，从动轮杆一端固定在从动轮中心，从动轮杆一端另一端通过转动副六铰接在送料杆二中间处。本发明采用连杆机构送料，连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力强，便于润滑，磨损较小，能将离散分布的物体依次向前推进。

主权项

一种双连杆送料机构，其特征在于，包括机架、减速电机、主动轮、从动轮、皮带、主动轮杆、送料杆一、连杆、字杆、送料杆二、从动轮杆、转动副一、转动副二、转动副三、转动副四、转动副五、转动副六以及转动副七，减速电机固定在机架上，主动轮固定在减速电机的输出轴上，从动轮通过转动副七安装在机架上，皮带张紧在从动轮与主动轮上，主动轮杆一端固定在减速电机的输出轴上，主动轮杆另一端通过转动副一铰接在送料杆一中间处，送料杆一上端通过转动副二与连杆一端铰接，连杆另一端通过转动副三与字杆首端铰接，字杆拐角处通过转动副四铰接在机架上，字杆另一端通过转动副五与送料杆二上端铰接，从动轮杆一端固定在从动轮中心，从动轮杆一端另一端通过转动副六铰接在送料杆二中间处。