解耦电子液压助力制动系统及制动方法

摘要

本发明提供一种解耦电子液压助力制动系统及制动方法，解耦电子液压助力制动系统包括：制动踏板以及检测制动踏板行程和速度的检测机构；踏板感觉模拟器；模拟补偿机构；助力制动系统；产生制动液压力的主缸；车身稳定性控制系统/防抱死系统，通过液压管路与所述主缸相连。本发明通过将主缸液压力补偿到踏板感觉模拟器的模拟器液压腔，以及和踏板感觉模拟弹簧、补偿弹簧配合能够很好地模拟踏板感觉；通过模拟补偿机构的设计实现失效备份模式下主缸的建压。

主权项

一种解耦电子液压助力制动系统，其特征在于，包括：制动踏板(1)以及检测制动踏板行程和速度的检测机构；踏板感觉模拟器，包括模拟器弹簧(3)、模拟器液压腔(39)以及置于模拟器液压腔(39)内的模拟器活塞(4)，所述模拟器弹簧(3)穿设于所述模拟器活塞(4)的活塞杆上，且模拟器活塞(4)的活塞杆通过传动杆(2)与所述制动踏板(1)相连；模拟补偿机构，包括与主缸(20)内的第一活塞(22)相连的主缸推杆(9)，所述主缸推杆(9)设有沿轴线延伸的轴孔，轴孔内依次设有导杆(7)、锁止机构、补偿弹簧(40)，所述导杆(9)的一端伸入所述模拟器液压腔(39)内与所述模拟器活塞(4)相连，导杆(9)的另一端与所述锁止机构相连，且导杆(9)的另一端上穿设有行程弹簧(11)；助力制动系统，包括助力电机(10)以及与助力电机相连的变直线运动机构，所述变直线运动机构用于推动所述主动推杆(9)运动；产生制动液压力的主缸(20)，包括置于液压腔内依次设置的所述第一活塞(22)、第一弹簧(17)、第二活塞(21)、第二弹簧(19)，以及与液压腔相连通的液压管路，所述变直线运动机构通过压缩主动推杆(9)来推动第一活塞(22)运动，第一活塞(22)压缩第一弹簧(17)推动第二活塞(21)运动；所述液压管路上还设有向所述模拟器液压腔(39)内补液的补偿液压管(33)；车身稳定性控制系统/防抱死系统(43)，通过所述液压管路与所述主缸(20)相连。