用于控制具有电动机的车辆的装置和方法

摘要

本发明涉及用于控制具有电动机的车辆的装置和方法。该装置包括感测车辆的行驶信息的行驶信息传感器，所述行驶信息包括APS的打开值、BPS的打开值、驱动轮的速度、非驱动轮的速度、外部温度、电池温度、车辆速度和档位。驱动电动机产生驱动力并且当车辆滑行时作为发电机操作以产生电能。ABS调节施加到驱动轮的制动力。控制器基于驱动轮的速度与非驱动轮的速度之间的差、基于外部温度和电池温度确定的校正温度、道路的摩擦系数以及ABS的操作状况，改变当车辆滑行时通过驱动电动机进行再生制动的滑行再生转矩。

主权项

一种用于控制具有电动机的车辆的装置，包括：行驶信息感测单元，其被配置为感测车辆的行驶信息，包括加速器位置传感器(APS)的打开值、制动器位置传感器(BPS)的打开值、驱动轮的速度、非驱动轮的速度、外部温度、电池温度、车辆速度以及档位；驱动电动机，其被配置为产生驱动力并且当车辆滑行时作为发电机操作以产生电能；防抱死制动系统(ABS)，其被配置为调节施加到驱动轮的制动力；以及控制器，其被配置为基于由所述行驶信息感测单元感测到的驱动轮的速度与非驱动轮的速度之间的差、基于外部温度和电池温度确定的校正温度、道路的摩擦系数以及ABS的操作状况，改变当车辆滑行时通过所述驱动电动机进行再生制动的滑行再生转矩。