主权项 |
一种改进的块匹配修复和联合三边导向滤波图像增强方法,其特征在于,图像增强过程包括如下步骤:(1)图像输入:输入采集的原始深度图像,并将其保存为灰度图像,根据Kinect图像采集机制,定义像素值无效的像素点构成的区域为未知区域,其余像素点即像素值有效的点组成的区域为已知区域;(2)原始图像预处理:对采集到的原始深度图像使用形态学闭运算进行预处理,以去除原始图像中存在的随机深度缺失点;(3)标记预处理后图像中待修复的未知区域:利用无效像素标识,标记图像中的结构化深度缺失点,该图像中的结构化深度缺失点共同组成待修复的未知区域,对待修复的未知区域进行标记;(4)计算像素点的优先级:用块匹配优先级估计函数P,计算标记后图像中的每个像素点的优先级;(5)选取待修复块:根据各个像素点的优先级,选择优先级最高像素点并以该点为中心选取待修复块;(6)寻找最佳匹配块:搜索标记后图像的已知区域,寻找与待修复块最为匹配的最佳匹配块;(7)修复:使用最佳匹配块中的已知像素值填充待修复块中对应位置未知像素点的像素值,对图像进行修复;(8)判断:如果标记后图像中的未知区域全部被修复,执行步骤(9);否则,执行步骤(4);(9)结合联合三边导向滤波对图像进一步进行处理:使用联合三边导向滤波对修复后的图像进行平滑、去噪,以去除修复后图像中存在的大量伪纹理和噪声;(10)图像处理结束,输出结果:输出改进的块匹配修复和联合三边导向滤波增强处理后的深度图像。 |