电力铁塔自动方形攀爬装置

摘要

一种电力铁塔自动方形攀爬装置，属于电力系统辅助设备领域。本发明的目的是通过携带的传感器检测塔身，及时排除铁塔存在的安全隐患，同时有一定负载能力可以将人或设备运至铁塔上进行工作的电力铁塔自动方形攀爬装置。本发明是由两个内部结构相同的右攀爬装置和左攀爬装置构成，在右攀爬装置和左攀爬装置内部的顶端均通过滑轮架安装有上支点滑轮，在上支点滑轮的下端侧壁上安装有绕线辊架；在右攀爬装置和左攀爬装置内部的底端均安装有电机，电机的电机轴上安装有动力滑轮，对应动力滑轮的上端通过支架安装有下支点滑轮；在右攀爬装置和左攀爬装置的开口端通过弾性轴安装有卡扣。本发明能够代替人工巡检、提高效率和检测精度、降低成本等。

主权项

一种电力铁塔自动方形攀爬装置，其特征在于：是由两个内部结构相同的右攀爬装置（1）和左攀爬装置（2）构成，并且右攀爬装置（1）和左攀爬装置（2）上的导轨槽（6）相对应安装；在右攀爬装置（1）和左攀爬装置（2）内部的顶端均通过滑轮架安装有上支点滑轮（7），在上支点滑轮（7）的下端侧壁上安装有绕线辊架（8）；在右攀爬装置（1）和左攀爬装置（2）内部的底端均安装有电机（12），电机（12）的电机轴上安装有动力滑轮（11），对应动力滑轮（11）的上端通过支架安装有下支点滑轮（10）；右攀爬装置（1）和左攀爬装置（2）的前端为开口，在右攀爬装置（1）和左攀爬装置（2）的开口端通过弾性轴（9）安装有卡扣（3）；在右攀爬装置（1）和左攀爬装置（2）内部缠绕有相互配合的右牵引绳（13）和左牵引绳（14），右牵引绳（13）和左牵引绳（14）的缠绕结构是：右牵引绳（13）的一端绳辊安装在右攀爬装置内部的右绕线辊架（82）上，然后绕过右下支点滑轮（102），再穿过右攀爬装置（1）和左攀爬装置（2）上的导轨槽（6），再绕过左上支点滑轮（71），最后右牵引绳（13）另一端安装在左动力滑轮（111）上；左牵引绳（14）的一端的绳辊安装在左绕线辊架（81）上，然后绕过左下支点滑轮（101），再穿过右攀爬装置（1）和左攀爬装置（2）上的导轨槽（6），再绕过右上支点滑轮（72），最后左牵引绳（14）另一端安装在右动力滑轮（112）上。