减振装置

摘要

提供一种能够在可动质量体的允许行程范围内获得最好的减振效果的减振装置。包括控制器(20)，该控制器求出可动质量体(3)的目标位移与由质量体位移传感器检测出的可动质量体(3)的位移之间的位移偏差、以及可动质量体(3)的目标速度与由质量体速度传感器检测出的可动质量体(3)的速度之间的速度偏差中的至少一个，基于位移偏差以及速度偏差中的至少一个，生成用于使电动机(4)驱动可动质量体(3)的控制指令。其特征在于，目标位移以及目标速度以可动质量体(3)的振幅恒定且相对于建筑(2)的摆动而相位延迟90度的方式进行设定。

主权项

一种减振装置，根据作为减振对象的结构物的摆动，通过致动器对设置于所述结构物的可动质量体进行驱动，从而使所述结构物的摆动衰减，所述减振装置的特征在于，包括：第一检测构件，对所述结构物的位移、所述结构物的速度以及所述结构物的加速度中的至少一个进行检测；第二检测构件，对所述可动质量体的位移以及所述可动质量体的速度中的至少一个进行检测；以及控制部，求出所述可动质量体的目标位移与由所述第二检测构件检测出的所述可动质量体的位移之间的位移偏差以及所述可动质量体的目标速度与由所述第二检测构件检测出的所述可动质量体的速度之间的速度偏差中的至少一个，并基于所述位移偏差以及所述速度偏差中的至少一个，生成用于使所述致动器驱动所述可动质量体的控制指令，所述目标位移以及所述目标速度以使所述可动质量体的振幅恒定且对所述结构物的摆动起到衰减作用的方式来设定相位。