机械手操控磁流体压熨成型装置及方法

摘要

本发明提供一种机械手操控磁流体压熨成型装置及方法，其装置主要由送料预热装置、剪切压紧装置、压熨装置、单模系统、模具加热装置和取件机器手组成，送料预热装置位于整个成型装置前端，送料预热装置的输送底座上装有放卷辊，顶部装有输送电机驱动的输送辊，靠近单模系统的输送辊兼做预热辊，为方便压熨成型，下方输送辊的辊顶所在平面与单模系统的单模上表面设在同一高度，剪切压紧装置、压熨装置和模具加热装置均安装在单模系统上，压熨装置的滑块机械手能实现三轴向运动以方便压熨时的调整，模具加热装置位于单模系统侧边，装有真空吸盘的取件机器手位于整个成型装置的后端，本发明具有简单高效、自动化程度高、适于加工复杂形状制品的特点。

主权项

机械手操控磁流体压熨成型装置，其特征在于：主要由送料预热装置、剪切压紧装置、压熨装置、单模系统、模具加热装置和取件机器手组成，送料预热装置位于整个成型装置前端，送料预热装置的输送底座上装有放卷辊，顶部装有输送电机驱动的输送辊，靠近单模系统的输送辊兼做预热辊，为方便压熨成型，下方输送辊的辊顶所在平面与单模系统的单模上表面设定在同一高度，剪切压紧装置、压熨装置和模具加热装置均安装在单模系统上，压熨装置处于单模系统顶部，其滑块机械手能实现三轴向运动以方便压熨时的调整，模具加热装置位于单模系统侧边，装有真空吸盘的取件机器手位于整个成型装置的后端；压熨装置的压熨头能在三自由度导轨上实现三轴向运动，并对物料进行充分压熨；压熨头结构从外至内依次为：紧固圈、弹性外筒、包覆膜、内筒、电磁铁、绝热层和电加热棒，磁流体通过包覆膜包覆，膜紧固在内筒上，内筒与滑块机械手相连，内筒装有电磁铁和电加热棒，两者通过绝热层隔开。