一种用于自动化轮胎和车轮组装的方法和机器

摘要

公开一种可编程的车轮和轮胎组装机器与组装方法，该机器和方法在安装过程中补偿不同车轮和轮胎组合并且动态操纵呈递臂。上部呈递臂以提供至少两轴线上移动的方式被支撑，该上部呈递臂能够沿每个轴线/围绕每个轴线独立操纵。下部呈递臂以提供至少一轴线上移动的方式被支撑，该下部呈递臂能够在水平平面中操纵。车轮和轮胎数据被收集并用于生成独立的轮胎与车轮组合的安装协议。可采用呈递臂的连续位置反馈以进一步控制整个安装过程中的移动。

主权项

一种用于轮胎和车轮组装的自动化方法，所述方法包括：获取车轮和轮胎数据；基于所述车轮和轮胎数据生成安装协议；将车轮运送到安装台中；将夹具从非夹紧位置安置到夹紧位置，用于将所述车轮固定到所述安装台中；将轮胎运送到所述安装台中；将下部呈递臂从原位置安置到胎圈安装位置，用于相对于所述车轮定位所述轮胎；将上部呈递臂从原位置安置到轮胎压低位置，用于限制所述轮胎相对于所述车轮的移动；基于所述安装协议沿轮胎安装路径操纵安装头，用于将所述轮胎组装到所述车轮上；以及在所述安装头沿所述轮胎安装路径被操纵时，基于所述安装协议操纵所述上部呈递臂和所述下部呈递臂中的至少一个。