一种适应倾斜轨道卫星的帆板双向控制方法

摘要

本发明公开一种适应倾斜轨道卫星的帆板双向控制方法，该方法包含：建立倾斜轨道卫星与太阳位置关系的数学模型，定量描述太阳相对卫星的运动规律；根据数学模型定义帆板驱动误差作为帆板驱动控制的输入；确定帆板捕获控制的规律，使帆板找到太阳；确定帆板跟踪控制的规律，跟踪太阳实现帆板对日定向。本发明帆板驱动规律与卫星偏航机动相结合，解决了倾斜轨道卫星使用一维帆板驱动机构实现对日定向的问题；针对卫星正飞和倒飞两种情况，能够自主根据太阳运动方向进行判断和调整，实现了在不同初始条件下太阳帆板对太阳的正确捕获；针对卫星正飞和倒飞两种情况，实现了帆板对日定向的正向和反向驱动控制。

主权项

一种适应倾斜轨道卫星的帆板双向控制方法，其特征在于，该方法包含：建立倾斜轨道卫星与太阳位置关系的数学模型，定量描述太阳相对卫星的运动规律；根据数学模型定义帆板驱动误差作为帆板驱动控制的输入；确定帆板捕获控制的规律，使帆板找到太阳；确定帆板跟踪控制的规律，跟踪太阳实现帆板对日定向；所述帆板捕获的方向的确定包含：所述的捕获方向标志C_pon和卫星偏置标志FlagVel定义如下：定义：和则捕获角速度ω_fs按照式（1）计算：（1）则捕获时间T按照式（2）计算：T=θ/ω_fs                             （2）其中为帆板捕获角速度，为卫星轨道角速度，θ为帆板的驱动误差，若帆板驱动误差θ≥0，则反向捕获；反之，则正向捕获。