一种对点胶位置进行高度补偿的方法

摘要

本发明公开了一种对点胶位置进行高度补偿的方法，包括：S1：在第一待点胶品中设定测高的探测位置，校准视觉系统与点胶头的位置关系，测量视觉系统与点胶头的高度差H；S2：校准激光测高模块与视觉系统的位置关系，测量视觉系统在探测位置的Z坐标Z1、激光测高模块在探测位置的Z坐标Z2、激光测高模块的激光到探测位置的测高值V1；S3：设定第二待点胶品的点胶位置；S4：测量激光测高模块在点胶位置的Z坐标Z3以及激光测高模块在点胶位置的激光的测高值V2；S5：点胶位置的Z坐标Z新＝Z1+H‑V1‑Z2+V2+Z3；S6：将Z新补偿到点胶位置的Z坐标。其有益效果：可以对点胶位置的高度补偿，从而使点胶效果稳定。

主权项

一种对点胶位置进行高度补偿的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在第一待点胶品中设定测高的探测位置，校准视觉系统与点胶头的位置关系，测量所述视觉系统与所述点胶头的高度差H；S2：校准激光测高模块与所述视觉系统的位置关系，测量所述视觉系统在所述探测位置的Z坐标Z1、所述激光测高模块在所述探测位置的Z坐标Z2、所述激光测高模块的激光到所述探测位置的测高值V1；S3：设定第二待点胶品的点胶位置；S4：测量所述激光测高模块在所述点胶位置的Z坐标Z3，以及测量所述激光测高模块在所述点胶位置的激光的测高值V2；S5：计算所述点胶位置的Z坐标Z新：Z新＝Z1+H‑V1‑Z2+V2+Z3；所述视觉系统计算所述Z新，并保存所述Z新，更新所述Z新为所述点胶位置的最终高度；S6：所述点胶头执行点胶。