| 主权项 |
一种电机的驱动装置，包括逆变器模块、控制模块、电流采样模块，所述逆变器模块分别与所述控制模块和所述电流采样模块电连接；其特征在于，所述电机的驱动装置还包括相电流重构模块和相电流估计模块，所述相电流重构模块和所述相电流估计模块电连接；所述控制模块用于在接收到第一指令时，在所述第一指令指定的周期内，导通所述相电流重构模块与所述电流采样模块的电连接，同时导通所述控制模块与所述相电流重构模块的电连接，同时向所述电流采样模块输出相电流采样指令；所述控制模块还用于在所述控制模块与所述相电流重构模块电连接时，从所述相电流重构模块获取第一相电流，并根据所述第一相电流生成第一驱动信号，以所述第一驱动信号驱动所述逆变器模块；所述控制模块还用于在未接收到第一指令时，在除所述第一指令指定的周期以外的其它周期内，导通所述控制模块与所述相电流估计模块的电连接，同时断开所述相电流重构模块与所述电流采样模块的电连接，从所述相电流估计模块获取第二相电流，并根据所述第二相电流生成第二驱动信号，以所述第二驱动信号驱动所述逆变器模块；所述电流采样模块用于在所述相电流采样指令指定的采样时间内检测所述逆变器模块的直流侧的电流；所述相电流重构模块用于根据所述电流采样模块检测到的电流和所述逆变器模块中的开关的导通时间段，重构出第一相电流，向所述相电流估计模块输出所述第一相电流；所述相电流估计模块用于以所述第一相电流为初始相电流，依次估计出除所述第一指令指定的周期以外的每个周期的第二相电流。 |
