混合型拾取工具

摘要

本发明的各方面涉及用于包括分布式真空工具的多孔真空工具的系统和装置，该分布式真空工具具有许多穿过用于操纵材料部分的区域分布的孔，所述材料部分如织物、网状物、布和泡沫。多孔真空工具还包括精制真空工具。精制真空工具通常具有少数的孔，其允许精制真空工具操纵比由分布式真空具处理的材料部分更小的材料部分。此外，可以预期的是，诸如超声焊接机的固定工具也被多孔真空工具的示例性方面包含。

主权项

一种多孔真空工具，其包括：分布式真空工具部分，所述分布式真空工具部分包括具有材料接触表面的板，所述材料接触表面不遵循待操纵零件的轮廓，所述板具有延伸穿过内部板表面和外部板表面的多个孔，其中当所述分布式真空工具部分被激活时，空气能够从所述外部板表面朝向所述内部板表面穿过所述多个孔；以及精制真空工具部分，所述精制真空工具部分物理地联接到所述分布式真空工具部分，且适于操纵比所述分布式真空工具部分所操纵的材料部分小的材料部分。