一种条形主变油位计的自动度量方法

摘要

本发明公开了一种条形主变油位计的自动度量方法，属于机器视觉仪器仪表智能检测技术领域，解决在成像过程中，存在逆光拍照、光照不均匀、成像噪声、对焦模糊、背景复杂、遮挡、倾斜、旋转等，无法实现仪表图像的自动度量的问题。本发明利用方向梯度直方图特征和支持向量机，对条形主变压器的油位计进行初步定位，再利用颜色分割和Canny边缘提取方法，对油位计进行精确定位得到只含有完整油位计的灰度图像f₁(x,y)，利用膨胀、孔洞填充和腐蚀等形态学算法去除油位计的黑色外边框得到只含有完整观察窗的灰度图像f₂(x,y)，利用Otsu阈值分割方法，得到油位计指示线的位置，指示线位置和图像f₂(x,y)中油位计上下界可计算得到油位计百分比并标注。本发明用于变电站条形主变油位计的自动度量和读数。

主权项

一种条形主变油位计的自动度量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、输入原始图像f₁(x,y)；步骤2、提取原始图像f₁(x,y)的方向梯度直方图特征(HOG)，再利用已训练好的支持向量机(SVM)进行分类，得到油位计的初步定位图像f₂(x,y)；步骤3、选取适当的阈值，对初步定位图像f₂(x,y)进行颜色分割，得到图像f₃(x,y)；步骤4、对初步定位图像f₂(x,y)进行Canny边缘提取，得到图像f₄(x,y)，将图像f₃(x,y)与图像f₄(x,y)进行或运算得到图像f₅(x,y)；步骤5、对图像f₅(x,y)依次进行三次膨胀、一次孔洞填充和十次腐蚀操作得到图像f₆(x,y)；步骤6、提取图像f₆(x,y)的连通分量中的最小矩形，即为条形油位计，在初步定位图像f₂(x,y)上截出最小矩形，得到图像f₇(x,y)；步骤7、Otsu阈值分割处理图像f₇(x,y)，计算得到指示线的位置；步骤8、利用指示线位置和图像f₇(x,y)得到条形油位计上下界的位置，通过条形油位计上下界的位置计算油位计的百分比，并标注于初步定位图像f₂(x,y)上。