整合位置、姿态与无线传输之装置

摘要

本发明涉及一种整合位置、姿态与无线传输之装置，包括一电性连线基板、一处理器单元、一无线通信模块以及一组传感器。该无线通信模块透过该电性连线基板电性耦接至该处理器单元。该组传感器电性耦接至该处理器单元。该处理器单元与该无线通信模块在该电性连线基板上封装成一单一封装结构。本发明之整合位置、姿态与无线传输之装置可制成小型化装置，因此可应用于穿戴式装置上且可应用于需要绝对定址的游戏。

主权项

一种整合位置、姿态与无线传输之装置，其特征在于，包括：一电性连线基板；一处理器单元；一无线通信模块，透过该电性连线基板电性耦接至该处理器单元；以及一组传感器，电性耦接至该处理器单元且至少包括一组加速度传感器、一组角速度传感器与一组磁场传感器，其中该组加速度传感器用于感测至少三个方向的加速度数值，该组角速度传感器用于感测至少三个方向的角速度数值，该组磁场传感器用于感测至少三个方向的磁场数值，该处理器单元接收该组加速度传感器、该组角速度传感器与该组磁场传感器的数值并根据该组加速度传感器、该组角速度传感器与该组磁场传感器的数值计算出空间中之一位置与一姿态数值，该处理器单元与该无线通信模块在该电性连线基板上封装成一单一封装结构。