确定无人机航线的方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种确定无人机航线的方法及装置，其中所述方法包括：确定无人机当前作业的作业地块的地块信息，所述地块信息包括参考航线；获取与所述作业地块对应的预测资源信息；获取当前无人机的剩余资源信息；若所述剩余资源信息小于所述预测资源信息，则依据所述剩余资源信息，从所述参考航线中选择部分航线作为实际航线。本发明实施例可以综合考虑作业地块的信息和无人机的剩余资源信息等因素，使得确定的实际航线更加符合无人机的实际情况，航线的规划更加准确，从而提高了无人机的作业质量。

主权项

一种确定无人机航线的方法，其特征在于，所述方法包括：确定无人机当前作业的作业地块的地块信息，所述地块信息包括参考航线；获取与所述作业地块对应的预测资源信息；获取当前无人机的剩余资源信息；若所述剩余资源信息小于所述预测资源信息，则依据所述剩余资源信息，从所述参考航线中选择部分航线作为实际航线。