一种无人飞行器及其飞行控制方法、系统及遥控装置

摘要

本发明适用于无人飞行器领域，提供了一种无人飞行器及其飞行控制方法、系统及遥控装置。所述方法包括：遥控装置接收操控者对遥控装置的操作；遥控装置根据操控者对遥控装置的操作生成在遥控装置的坐标系下的第一控制矢量；遥控装置或无人飞行器根据遥控装置的姿态和无人飞行器的姿态将在遥控装置的坐标系下的第一控制矢量转换成在无人飞行器的坐标系下的第三控制矢量；无人飞行器根据第三控制矢量控制无人飞行器的飞行方向及距离。由于在本发明中，第三控制矢量是相对于无人飞行器自身的姿态的控制矢量，因此能使操控者精确操控无人飞行器。

主权项

一种无人飞行器的飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括：遥控装置接收操控者对遥控装置的操作；遥控装置根据操控者对遥控装置的操作生成在遥控装置的坐标系下的第一控制矢量；遥控装置或无人飞行器根据遥控装置的姿态和无人飞行器的姿态将在遥控装置的坐标系下的第一控制矢量转换成在无人飞行器的坐标系下的第三控制矢量；无人飞行器根据第三控制矢量控制无人飞行器的飞行方向及距离。