发明名称 |
一种汽车附着状态的估计方法和专用测试装置 |
摘要 |
本发明涉及汽车主动安全技术领域,尤其是一种汽车附着状态的估计方法和装置。方法:首先利用轮胎观测器观测参数,通过复合滑移理论求解轮胎纵向力和侧向力,求得纵向附着状态和侧向附着状态;汽车通过层次分析方法分析各种影响因素求得轮胎附着状态;然后分别求解每个轮胎的附着状态;最后通过Max函数求解汽车附着状态。测试装置通过四轮观测器获得四个车轮的纵向和侧向速度,通过方向盘传感器获得方向盘转角。数据处理系统分析获得轮胎附着状体,进而获得整车附着状态。显示系统将数据处理系统获得的正处附着状态进行显示,提醒驾驶员汽车当前的附着状态。本发明通过多点观测,对汽车的各点附着性能进行计算分析,精确地判定汽车的附着状态。 |
申请公布号 |
CN106476809A |
申请公布日期 |
2017.03.08 |
申请号 |
CN201610277711.2 |
申请日期 |
2016.04.29 |
申请人 |
江苏理工学院 |
发明人 |
李波;贝绍轶;张兰春;赵景波;胡淳;汪永志;汪伟 |
分类号 |
B60W40/064(2012.01)I;B60W50/14(2012.01)I |
主分类号 |
B60W40/064(2012.01)I |
代理机构 |
常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 |
代理人 |
沈兵 |
主权项 |
一种汽车附着状态的估计方法,其特征是,估计的汽车附着包括轮胎纵向附着状态和侧向附着状态、轮胎附着状态和汽车附着状态;其方法是:(1)首先利用轮胎观测器观测参数,通过复合滑移理论求解轮胎纵向力和侧向力,进而求得纵向附着状态和侧向附着状态;(2)汽车通过层次分析方法分析各种影响因素求得轮胎附着状态;(3)然后分别求解每个轮胎的附着状态;(4)最后通过Max函数求解汽车附着状态,显示系统将数据处理系统获得的汽车附着状态进行显示,提醒驾驶员汽车当前的附着状态。 |
地址 |
213000 江苏省常州市钟楼区中吴大道1801号 |