用于车载的车辆传感器的运动补偿

摘要

一种提高确定车辆前方的道路轮廓的准确性的方法。该方法可以包括接收与车辆相对应的多个车载传感器相对应的多个输入。车载计算机系统可以估算车辆的运动。车载计算机系统可以通过将车辆运动纳入考量来修正与多个车载传感器中的前视传感器相对应的数据。相应地，车载计算机系统可以使用修正的数据以生成更准确的表征的车辆前方行驶环境的信息。这样更准确的信息可以在车辆遇到该行驶环境时用于更好地估算未来车辆运动，其可以改进对应用在与那个时刻的前视传感器相对应的数据的修正。

主权项

一种方法，包含：通过计算机系统接收与多个传感器相对应的多个输入；通过所述计算机系统基于所述多个输入中的一个或多个输入估算载有所述计算机系统和所述多个传感器的车辆的运动；以及通过所述计算机系统凭借将所述车辆的运动纳入考量来修正与所述多个传感器中的一个或多个传感器相对应的数据。