具有适形的弹簧指部的夹具

摘要

一种用于与夹臂(10)使用的夹具区段(16)，所述夹臂(10)用于与自动化机器使用。所述夹具区段(16)包括从基部(22)延伸的多个梁构件(30、32)，所述多个梁构件中的每一个具有固定端(34、54)和自由端(42、62)。所述夹具区段还包括接近所述自由端的多个夹具表面(44、64)，每个夹具表面附接至所述多个梁构件中的相应的梁构件。所述多个夹具表面(44、64)中的每个夹具表面及其相应的梁构件独立于其他的多个夹具表面和多个梁构件移动。其中所述多个夹具表面(44、64)和所述多个梁构件(30、32)适形于将由所述夹具区段(16)操纵的物件/零件的形状。

主权项

一种用于与夹臂(10)使用的夹具区段(16、316、416、516、616、716)，所述夹臂(10)用于与自动化机器使用，所述夹具区段(16、316、416、516、616、716)包括：从基部(22)延伸的多个梁构件(30、32、330、332、429、430、430、431、432、433、627、628、629、630、631、632、633、727、728、729、730、731、732)，所述多个梁构件(30、32、330、332、429、430、430、431、432、433、627、628、629、630、631、632、633、727、728、729、730、731、732)中的每一个梁构件具有固定端(34、54、334、354、434)和自由端(42、62、342、362、442)；接近所述自由端(42、62、342、362、442)的多个夹具表面(44、64、344、364、444、544、644、744)，每个夹具表面(44、64、344、364、444、544、644、744)附接至所述多个梁构件(30、32、330、332、429、430、430、431、432、433、627、628、629、630、631、632、633、727、728、729、730、731、732)中的相应的梁构件(30、32、330、332、429、430、430、431、432、433、627、628、629、630、631、632、633、727、728、729、730、731、732)；所述多个夹具表面(44、64、344、364、444、544、644、744)中的每个夹具表面(44、64、344、364、444、544、644、744)及其相应的梁构件(30、32、330、332、429、430、430、431、432、433、627、628、629、630、631、632、633、727、728、729、730、731、732)独立于其他的多个夹具表面(44、64、344、364、444、544、644、744)以及多个梁构件(30、32、330、332、429、430、430、431、432、433、627、628、629、630、631、632、633、727、728、729、730、731、732)移动；其中，所述多个夹具表面(44、64、344、364、444、544、644、744)和所述多个梁构件(30、32、330、332、429、430、430、431、432、433、627、628、629、630、631、632、633、727、728、729、730、731、732)适形于将由所述夹具区段(16、316、416、516、616、716)操纵的物件/零件的形状。