太阳能光伏板清洗车的水刀机械臂

摘要

本实用新型属与清洗设备领域领域，尤其涉及一种太阳能光伏板清洗车的水刀机械臂，包括控制器和主旋转基础底座，主旋转基础底座上设有半圆形旋转齿盘，主旋转基础底座上设有一臂，一臂的底部通过转轴与主旋转基础底座相连接，一臂中部设有穿透一臂前后板面的贯通转轴，贯通转轴的一端上设有咬合齿轮，咬合齿轮与旋转齿盘相互啮合，贯通转轴的另一端上设有第一动力装置，一臂顶部设有二臂和第二动力装置，第二动力装置带动二臂转动，二臂顶部设有三臂和第三动力装置，第三动力装置带动三臂转动，三臂顶部设有水刀架和第四动力装置，本装置提高了清洗效率，解决了清洗过程中因清洗人员的误操作对光伏板的损坏问题，也减轻了操作人员的劳动强度。

主权项

一种太阳能光伏板清洗车的水刀机械臂,其特征在于:包括控制器和主旋转基础底座，主旋转基础底座上固定设置有半圆形旋转齿盘，旋转齿盘的端面垂直于主旋转基础底座上表面，主旋转基础底座上设置有一臂，所述的一臂横截面形状为U字形，一臂的底部通过转轴与主旋转基础底座相连接，转轴与旋转齿盘的轴线相互重合，一臂中部设置有穿透一臂前后板面的贯通转轴，贯通转轴的一端上设置有咬合齿轮，咬合齿轮与旋转齿盘相互啮合，贯通转轴的另一端上设置有第一动力装置，第一动力装置固定在一臂上，旋转齿盘的上与一臂相对的端面上设置有第一左到位检测开关和第一右到位检测开关；一臂的顶部设置有贯穿一臂前后板面的贯穿转轴，一臂前后板面之间的贯穿转轴上设置有二臂，二臂与贯穿转轴之间固定连接，贯穿轴承的一端设置有第二动力装置，第二动力装置固定在一臂上，一臂的板面上设置有第二左到位检测开关和第二右到位检测开关；所述的二臂横截面形状为U字形，二臂的底部通过贯穿转轴与一臂的顶部相连接，二臂顶部设置有贯穿二臂前后板面的贯通转轴，二臂前后板面之间的贯穿转轴上设置有三臂，三臂与贯穿转轴之间固定连接，贯穿轴承的一端设置有第三动力装置，第三动力装置固定在二臂上，二臂的板面上设置有第三左到位检测开关和第三右到位检测开关；所述的三臂横截面形状为U字形，三臂的底部通过贯穿转轴与二臂的顶部相连接，三臂顶部设置有贯穿三臂前后板面的贯通转轴，三臂前后板面之间的贯穿转轴上设置有水刀架，贯穿轴承的一端设置有第四动力装置，第四动力装置固定在三臂上；控制器分别与所有动力装置、所有到位检测开关相连接。