一种航空摄影像对绝对外方位参数的测算方法

摘要

一种航空摄影像对绝对外方位参数的测算方法，其特征在于：在航向上选取适当距离的两点拍摄像片任意摄影，分别获取左片S₁和右片S₂，构成一组航空摄影像对。已知两张像片的内方位元素为f，u_i⁰，v_i⁰，u_i^0’，v_i^0’；计算求得S₁纠正后的像片框标坐标(u_i，v_i)，S₂纠正后的像片框标坐标(u_i’，v_i’)；然后在像片S₁、S₂上分别选取11个同名像点(即i＝1，2，…，11)，最后选取11个同名像点，求解像对的21个绝对外方位参数及缩放系数λ_i共22个未知参数。

主权项

一种航空摄影像对绝对外方位参数的测算方法，其特征在于：在航向上选取适当距离的两点拍摄像片任意摄影，分别获取左片S₁和右片S₂，构成一组航空摄影像对；已知两张像片的像主距为f，左片S₁的像主点坐标为(u_i⁰，v_i⁰)，右片S₂的像主点坐标为(u_i^0’，v_i^0’)；首先计算求得S₁纠正后的像片框标坐标(u_i，v_i)，S₂纠正后的像片框标坐标(u_i’，v_i’)；然后在像片S₁、S₂上分别选取11个同名像点，即i＝1，2，…，11，由航空摄影测量知识得到两张像片S₁和S₂之间的关系式：${\lambda }_i{R}_1\left(\begin{array}{c}{u}_i\\ f\\ v_i\end{array}\right)+\left(\begin{array}{c}bx\\ by\\ bz\end{array}\right)=R_2\left(\begin{array}{c}{u}_i^{\prime }\\ f\\ v_i^{\prime }\end{array}\right)$其中R₁，R₂是旋转矩阵；λ_i，r_i’是缩放系数；bx，by，bz分别表示三个外方位直线元素X_S，Y_S，Z_S的改变量ΔX_S，ΔY_S，ΔZ_S与缩放系数r_i’之间的关系，即最后选取11个同名像点，求解像对的21个绝对外方位参数及缩放系数λ_i共22个未知参数：$\underset{3·22}{A}\underset{22·1}{x}+\underset{3·1}{B}=\underset{3·1}{O}$其中21个绝对外方位参数具体为：左片S₁的9个绝对外方位参数ω，κ，X_S，Y_S，Z_S，bx，by，bz；右片S₂的9个绝对外方位参数ω′，κ′，X_S′，Y_S′，Z_S′，bx′，by′，bz′；右片S₂的摄影中心相对于左片S₁的摄影中心坐标值的3个改变量ΔX_S，ΔY_S，ΔZ_S；式中A是系数矩阵，3·22表示矩阵A由3行22列构成；x为待求参数阵，22·1表示矩阵x由22行1列构成；B为常数矩阵，3·1表示矩阵B由3行1列构成；O为零矩阵，3·1表示矩阵O由3行1列构成。