一种无人艇‑主机‑喷水推进器的匹配方法

摘要

本发明提供一种无人艇‑主机‑喷水推进器的匹配方法，包括：获取无人艇的航速和无人艇的阻力，同时，获取喷水推进器喷射角和泵的转速；当无人艇匀速直航时通过匹配方法来获得无人艇柴油机和喷水推进器的匹配点；当无人艇加速度不为零时，完成无人艇过渡过程的匹配。本发明通过对无人艇直航和加速过程的研究分析，得到无人艇的高效工作匹配点。使得柴油机发出的功率被喷水推进器完全吸收利用，同时喷水推进器的效率也得到提高。达到无人艇高效航行和节省柴油机燃料的目的。

主权项

一种无人艇‑主机‑喷水推进器的匹配方法，其特征在于：步骤一：在有外界环境干扰的情况下获得无人艇的航速V，计算出无人艇的阻力R、喷水推进器泵的转速n；步骤二：无人艇直航匹配：当无人艇在匀速直线航行时，计算出无人艇的有效马力P_E、喷水推进器的推功率P_TE和柴油机的功率P_S，将无人艇的有效马力曲线、喷水推进器的推功率曲线和柴油机的功率曲线在同一坐标下进行绘制，得到无人艇的有效马力曲线和喷水推进器推马力曲线的交点，将此点对应到柴油机的功率曲线，得到无人艇固定航速下的匹配点；步骤三：无人艇过渡过程匹配：无人艇加速航行时，在步骤2的基础上，根据给定的柴油机功率，得出无人艇的速度点V’，将此速度点反馈到无人艇‑柴油机‑喷水推进器的匹配模块中，通过插值和反复迭代，计算出此时在固定柴油机功率下的对应的无人艇航速V₀，当V₀与V’之间的差值小于0.001时停止迭代，完成无人艇过渡过程的匹配。