主权项 |
一种双通道机电作动器加载实验台,是由工作台面、尾座、齿轮减速式机电作动器、拉压力传感器、杆端关节轴承、惯性快、连接轴、支撑杆、直驱式机电作动器、滚子盒、滚子、连接架、角度编码器连接轴、角度编码器、摆杆固定轴、摆杆组成的,其特征在于:尾座固定在工作台面上,齿轮减速式机电作动器与直驱式机电作动器的一端与尾座连接,在齿轮减速式机电作动器与直驱式机电作动器的另一端下部均安装有一排滚子,滚子置于滚子盒中,其目的是支撑齿轮减速式机电作动器与直驱式机电作动器前端,提高其刚度,且能随齿轮减速式机电作动器与直驱式机电作动器缸体摆动,拉压力传感器分别与齿轮减速式机电作动器和直驱式机电作动器输出杆端轴相连,摆杆固定轴安装在工作台面上,摆杆通过摆杆固定轴固定连接,摆杆两端分别安装一个连接轴与杆端关节轴承进而与拉压力传感器相连接从而实现力的传递,支撑杆放置在齿轮减速式机电作动器与直驱式机电作动器中间位置且一端安装在尾座,另一端安装在摆杆中端,角度编码器通过角度编码器连接轴固定在连接架上,角度编码器连接轴与摆杆相连接。 |