一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器

摘要

本发明公开了一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、360度云台、管件连接总成、支架、全向底盘，送球装置包括球舱和移动式落球口；所述发射装置设置在俯仰总成上，所述俯仰总成设置在绕Z轴旋转的360度云台上；管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间；360度云台固定在全向底盘上，所述的送球装置通过支架固定在全向底盘上。本发明经济实用、卡球率极低、控制简单可靠、体积小、制造成本低，射程、发射角度及方向均可以灵活可调且发射曲线抗干扰能强，全向底盘可灵活移动及原地转动，满足360度方向的任意角度及射程的网球发射需要。

主权项

一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、360度云台、管件连接总成、支架(56)、全向底盘，其特征在于：所述的送球装置包括球舱和移动式落球口，所述的球舱包括漏斗式框架、倾斜地平行设置在所述框架内的若干蓄球道，每条蓄球道的较高端均设置有红外发射头；所述的移动式落球口设置在所述框架上且位于蓄球道的最低端，包括直线移动机构、沿所述直线移动机构往复移动的滑门总成，所述的滑门总成上还设置有与所述红外发射头相匹配的红外接收头；所述的发射装置设置在俯仰总成上，所述的俯仰总成设置在绕Z轴旋转的360度云台上；所述的管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间；所述的360度云台固定在全向底盘上，所述的送球装置通过支架(56)固定在全向底盘上。