一种基于四旋翼飞行器航拍地图生成系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于四旋翼飞行器航拍地图生成系统及方法，该系统包括航迹生成模块、图像采集模块、图像预处理模块、图像拼接模块、用户交互模块五大模块，其中航迹生成模块主要是功能是飞行器飞行路线的生成；图像采集模块，通过飞机搭载的相机拍摄图片，经发射机发射信号、接收机接收信号再经图像采集卡转换信号，采集到图像；图像预处理模块，对图像进行图像矫正和图像辐射校正；图像拼接模块，根据两幅有重叠区域的图像，通过特征点检测、特征点匹配、求取变换矩阵、图像融合，形成无缝的全景图；用户交互的设计于实现，用户的交互设计部分主要包括视频的读入播放，无人机飞行参数的显示，拼接控制以及拼接图像的显示保存。

主权项

一种基于四旋翼飞行器航拍地图生成系统，其特征在于，所述系统包括：航迹生成模块主要是功能是飞行器飞行路线的生成；图像采集模块，通过飞机搭载的相机拍摄图片，经发射机发射信号、接收机接收信号再经图像采集卡转换信号，采集到图像；图像预处理模块，对图像进行图像矫正和图像辐射校正；图像拼接模块，根据两幅有重叠区域的图像，通过特征点检测、特征点匹配、求取变换矩阵、图像融合，形成无缝的全景图； 用户交互的设计于实现，用户的交互设计部分主要包括视频的读入播放，无人机飞行参数的显示，拼接控制以及拼接图像的显示保存。