| 发明名称 | 机器人、控制装置以及机器人系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供机器人、控制装置以及机器人系统，能够通过按照基准面的动作使物体移动。机器人具备臂，在设置于该臂的把持部或者被该把持部把持的物体设置有第一测斜仪，基于基准面的第一角度与由第一测斜仪测量出的第二角度使上述臂动作。 | ||
| 申请公布号 | CN106476015A | 申请公布日期 | 2017.03.08 |
| 申请号 | CN201610738827.1 | 申请日期 | 2016.08.26 |
| 申请人 | 精工爱普生株式会社 | 发明人 | 宫本义人 |
| 分类号 | B25J9/18(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 李洋;尹文会 |
| 主权项 | 一种机器人，其特征在于，具备臂，在设置于所述臂的把持部或者被所述把持部把持的物体设置有第一测斜仪，基于基准面的第一角度以及由所述第一测斜仪测量出的第二角度使所述臂动作。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||