一种新型旋转升降机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型旋转升降机械手，包括机架，所述机架的一侧设置有旋转机构，旋转机构通过升降装置连接工作盘，工作盘上设置有抓取机构；所述抓取机构包括设置在工作盘四个角上的抓取动力装置，抓取动力装置传动连接有连杆机构，连接机构传动连接设置在工作盘上的机械手。本实用新型结构简单，设计合理，实现了混凝土预制构件成型时托盘的全自动放置安装，极大的提高了生产效率高、降低工人劳动强度、提高加工效率与质量，降低生产成本，便于推广。

主权项

一种新型旋转升降机械手，包括机架，其特征在于：所述机架的一侧设置有旋转机构，旋转机构通过升降装置连接工作盘，工作盘上设置有抓取机构；所述抓取机构包括设置在工作盘四个角上的抓取动力装置，抓取动力装置传动连接有连杆机构，连接机构传动连接设置在工作盘上的机械手。