一种能自动避让地面障碍物的松、培土作业头及作业方法

摘要

本发明公开了一种能自动避让地面障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括连接臂、铰接在连接臂上的作业头基座和带有扭簧的避让杆，在作业头基座上固接有松土机构、培土机构和驱动马达，在连接臂上还固接有行程换向阀，在连接臂和作业头基座之间还设置有避障液压缸，行程换向阀与避障液压缸连接，在避让杆上设置有驱动导杆；通过避让杆与地面障碍物相接触使得避让杆转动同时扭簧被扭转以及避让杆与地面障碍物分离后通过扭簧让避让杆反向转动，从而使得避让杆上的驱动导杆来控制行程换向阀的动作，从而控制避障液压缸动作带动松土机构和培土机构以作业头基座与连接臂之间的铰接点为圆心转动，从而实现了避让作业以及正常作业。

主权项

一种能自动避让地面障碍物的松、培土作业头，其特征在于：包括设置在车体底盘上的连接臂、铰接在连接臂上的作业头基座和铰接在连接臂上的带有扭簧的避让杆，在所述作业头基座上固接有松土机构、培土机构和驱动马达，驱动马达用于给松土机构和培土机构提供转动动力，在所述连接臂上还固接有行程换向阀，在所述连接臂和作业头基座之间还设置有避障液压缸，在避障液压缸的活塞杆带动下，作业头基座能以其与连接臂的铰接点为圆心在水平方向上来、回转动，行程换向阀的控制油口与避障液压缸的油口连接，在避让杆上还设置有驱动导杆；避让杆位于松土机构、培土机构和行程换向阀的前方位置从而使得当遇到地面障碍物时，避让杆能先于松土机构、培土机构和行程换向阀与地面障碍物相接触；通过避让杆与地面障碍物相接触使得避让杆转动同时扭簧被扭转以及避让杆与地面障碍物分离后在扭簧的回复力作用下避让杆反向转动，从而使得避让杆上的驱动导杆能压紧行程换向阀的滚轮或松开对行程换向阀的滚轮的压紧来控制行程换向阀的动作，通过行程换向阀的动作控制避障液压缸动作，通过避障液压缸动作带动作业头基座上的松土机构和培土机构以作业头基座与连接臂之间的铰接点为圆心转动，从而实现了松土机构和培土机构在遇到地面障碍物时能自动避让地面障碍物的避让作业以及松土机构和培土机构的正常作业。