| 主权项 |
一种无人直升机模块化尾传动系统，其特征在于：包括主减速系统接口模块、尾轴传动模块和尾减速器模块；所述主减速系统接口模块与尾轴传动模块以及尾轴传动模块与尾减速器模块均采用即插即用的子母口传动结构实现尾传动系统各个模块的接驳与分离；所述主减速系统接口模块包括主减速系统接口输出部分的传动母轴（1）、用于保证输出部分的传动母轴和传动子轴A的同心的减速器壳体上的同轴子口（2），还有内嵌于同轴子口边缘的用于实现与尾轴传动模块固定的固定螺桩（3）；所述尾轴传动模块包括尾梁（4）、尾传动轴（5），两端的传动子轴A（6）和传动子轴B（7）以及连接法兰A（8）和连接法兰B（9）；所述尾减速器模块包括尾减速器（10）、尾减速器上的传动母轴（11）、尾减速器主体法兰（12）、尾操纵系统（13）以及尾旋翼系统（14）；所述主减速系统接口模块的输出部分的传动母轴（1）与尾轴传动模块的传动子轴A（6）通过传动销A（20）连接，所述输出部分的传动母轴（1）为可插入的豁口轴，传动子轴A（6）固定有垂直于传动子轴A的传动销A（20），传动子轴A（6）插入输出部分的传动母轴（1）的内孔实现同轴定心，传动销A（20）插入输出部分的传动母轴（1）的豁口实现扭转传动；减速器壳体上的同轴子口（2）和尾轴传动模块的连接法兰A（8）进行同轴后，通过固定螺桩（3）和螺母固定；所述尾轴传动模块通过固定卡箍（15）与机身（16）固定，尾轴传动模块的尾梁上固定有尾舵机（18）和尾操纵拉杆（19），以实现对尾减速器模块的尾操纵系统（13）的控制，尾梁和机身之间还设置有尾梁撑杆（17）用于加强尾梁的刚度；尾轴传动模块的传动子轴B（7）与尾减速器上的传动母轴（11）通过传动销B连接，尾减速器主体法兰（12）与尾轴传动模块的连接法兰B（9）进行同轴后，通过螺栓固定，所述尾减速器上的传动母轴（11）为可插入的豁口轴，传动子轴B（7）固定有垂直于传动子轴B（7）的传动销B，传动子轴B（7）插入尾减速器上的传动母轴（11）的内孔实现同轴定心，传动销B插入尾减速器上的传动母轴（11）的豁口实现扭转传动。 |
