一种机车定位方法与系统

摘要

本发明公开了一种机车定位方法与系统，确定当前的定位环境状态，当LKJ在监控状态下且有卫星信号时，获取LKJ位置数据以及GPS/BD位置数据，以LKJ定位方式为主，GPS定位辅助纠偏位置；当LKJ在监控状态下且无卫星信号时，获取LKJ位置数据，以LKJ方式定位；当LKJ在非监控状态下且有卫星信号时，获取连续的预设数量的所述机车的GPS坐标数据，根据所述GPS坐标数据定位机车的位置；当LKJ在非监控状态下且无卫星信号时，采用测速定位法以及航位推算法进行机车定位。将LKJ定位法与GPS定位法相结合，解决了无法精确全程定位机车位置的问题，定位连续且精度高。

主权项

一种机车定位方法，其特征在于，包括：确定当前的定位环境状态；当LKJ在监控状态下且接收到卫星信号时，获取LKJ位置数据以及GPS/BD位置数据，根据所述LKJ位置数据通过定位匹配算法逐级定位机车的位置，通过所述GPS/BD位置数据对所述机车的位置进行纠偏；当LKJ在监控状态下且未接收到卫星信号时，获取LKJ位置数据，根据所述LKJ位置数据通过定位匹配算法逐级定位机车的位置；当LKJ在非监控状态下且接收到卫星信号时，获取连续的预设数量的所述机车的GPS坐标数据，根据所述GPS坐标数据定位机车的位置；当LKJ在非监控状态下且未接收到卫星信号时，获取目标机车上一次定位的坐标数据、所述机车的运行速度、运行方向以及距所述机车上一次定位的时间，根据所述机车上一次定位的坐标数据、所述机车的运行速度、运行方向以及距所述机车上一次定位的时间定位当前所述机车的位置。