| 主权项 |
一种以包胶中心辊为承印辊的套印方法，其特征在于，基于以下控制系统，控制系统具体结构为：PLC控制器(8)分别与放料部的放料变频器(9)、放料牵引部的放料牵引变频器(10)、冷却部的冷却变频器(11)、收料牵引部的收料牵引变频器(12)、收料部的收料变频器(13)连接，通过控制放料部分、放料牵引部分、水冷部分、收料牵引部分、收料部分的有序运转保证整机的印刷工作有序进行，同时PLC控制器(8)还通过以太网交换器(7)与PD3运动控制器(1)连接，PD3运动控制器(1)又依次连接有卫星凹版中心包胶中心辊(2)、卫星部一色伺服(3)、卫星部二色伺服(4)、卫星部三色伺服(5)、卫星部四色伺服(6)，以实现控制卫星印刷部的精准运动；具体按照以下步骤实施：步骤1、整机启动后，首先由PLC控制器(8)根据预先设定的加速时间T、最大运行速度Vmax计算当前的整机运行速度V，然后再将当前的整机运行速度V分别换算为放料变频器(9)、放料牵引变频器(10)、冷却变频器(11)、收料牵引变频器(12)、收料变频器(13)各自的频率值；步骤2、将步骤1中的换算得到的频率值分别发送给放料变频器(9)、放料牵引变频器(10)、冷却变频器(11)、收料牵引变频器(12)、收料变频器(13)，并通过各变频器的张力反馈，实时修正，保证整机张力的稳定性，同时将整机运行速度V通过以太网交换器(7)传递给PD3运动控制器(1)；步骤3、PD3运动控制器(1)实时接收到所述步骤2中的PLC控制器(8)送来的整机运行速度V，将整机运行速度V转换为卫星凹版中心包胶中心辊(2)的角速度V<sub>s</sub>，并将卫星凹版中心包胶中心辊(2)的角速度V<sub>s</sub>发送给卫星凹版中心包胶中心辊(2)的驱动器，从而驱动卫星凹版中心包胶中心辊(2)使与放料变频器(9)、放料牵引变频器(10)、冷却变频器(11)、收料牵引变频器(12)、收料变频器(13)以相同的线速度运转，保证整机运行速度的一致性，然后卫星部一色伺服(3)、卫星部二色伺服(4)、卫星部三色伺服(5)、卫星部四色伺服(6)根据卫星凹版中心包胶中心辊(2)的直径d<sub>2</sub>与卫星印刷伺服辊的直径d<sub>3</sub>的比值，将卫星凹版中心包胶中心辊(2)设定为凸轮运动中的主轴，将卫星部一色伺服(3)、卫星部二色伺服(4)、卫星部三色伺服(5)、卫星部四色伺服(6)的印刷伺服辊作为凸轮运动中的从轴，将凸轮曲线设定为1：1线性运动，且将电子凸轮功能中的分子分母比设定为d<sub>2</sub>/d<sub>3</sub>，这样就实现卫星部一色伺服(3)、卫星部二色伺服(4)、卫星部三色伺服(5)、卫星部四色伺服(6)四个伺服印刷辊的角速度一致同步。 |
