用于评估挂车轴距长度的方法

摘要

一种用于评估包括牵引车辆和至少一个被牵引挂车的车辆组合中的挂车的有效轴距长度的方法，包括以下步骤：向前驱动车辆组合、确定车辆组合的速度、确定牵引车辆的转向角、确定每一个被牵引挂车的转向角、确定牵引车辆的偏航速率和被牵引挂车的偏航速率、或者确定每一个被牵引挂车的铰接角，以及使用确定的值计算每一个被牵引挂车的有效轴距的值。还公开了一种用于评估车辆组合中的挂车的有效轴距长度的装备。本发明的优点是车辆组合的有效轴距可以在动态转弯期间被评估。

主权项

一种用于评估车辆组合中挂车的有效轴距长度的方法，所述车辆组合包括牵引车辆和至少一个被牵引挂车，所述方法包括以下步骤：‑向前驱动所述车辆组合，‑记录所述车辆组合的速度，‑记录所述牵引车辆的转向角，‑记录所述牵引车辆的偏航速率和所述被牵引挂车的偏航速率、或者记录每一个被牵引挂车的铰接角，‑记录每一个被牵引挂车的转向角，‑使用所记录的值来计算每一个被牵引挂车的有效轴距值。